交流伺服电动机SKZ角行程电执行器

交流伺服电动机SKZ角行程电执行器

本电动机系电容分相的相对称伺服电动机。它借助于分相电容CD使二个绕组获得近似900相位差的交流电压。其合成向量产生定子旋转磁场。此定子磁场以同步转速旋转，其磁力线通过定子和转子铁芯闭合，由于转子导体被旋转磁场的磁力线切割，产生感应电势。在电动势的作用下转子导体中就有电流，转子电流与旋转磁场相互作用，转子导体上就有电磁力。屯磁力产生磁转矩，使转子起步加速旋转。转子旋转的方向取决于二组定子绕组上的电压在相位上谁优先由于转子电阻加大，单相伺服电动机有较大的起动转矩和软的机械特性。单相伺服电动机的端部的内部装有双杠杆式制动机构，能保证电动机在断电时迅速地制动。其原理为利用电动机定子旁路磁通对杠杆上衡铁产生磁吸力，杠杆上的衔铁吸向定子内圆表面，此时杠杆通过弹性支承使制动盘和制动轮打开，制动力消除，当电动机失电时，定子无磁能，磁吸力消除，则借助于制动盘上的压缩弹簧的力，使制动盘和制动轮之间接合，从而产生摩擦力矩，即制动力，使电动机迅速停止转动，克服了惰走现象。

交流伺服电动机SKZ角行程电执行器工作原理和结构说明

角行程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构,该执行单元既可以和DDZ-II/III电动单元组合成仪表DFD-09、07A1000、1001A型操作器,又可以和ZPE型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元:

1、减速器

减速器是将高速转、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构.本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构.

2、交流伺服电动机

我厂生产的角行程电动执行机构,由单向伺服电机驱动(DKJ610亦可用三相电机驱动),该系列的单向伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户选用.

电磁制动式电机增大了力矩,降低了工作电流,提高制动能力,互换性好.

当就地手操时,只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动"位置,即可使制动盘和制轮脱开,进行就地手动操作执行机构上的手轮.

使用和维修

1、电动执行机构使用前应按规定的校验方法进行检查校验

2、电动执行机构的减速器应根据使用环境加入适量的二硫化铝润滑脂

3、电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否与规定的相符,同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确,各接线端子应牢靠

4、根据调节系统的要求,选定输出轴的初始零位,执行机构出厂时输出零位