详解罗托克电动执行器3种不同的控制方式

　　远程遥控调节方式：

　　当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

　　就地调节方式：

　　需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

　　自动调节方式：

　　当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：

　　当输入信号Iλ1=0(或4mA DC)时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位;

　　当输入信号Iλ1>0(或4mA DC)时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。